一種基于CORS和ICP算法的地面激光掃描儀快速測量地形的方法。

　　通過不斷方案優化和大量實驗，提出了一種基于CORS和ICP算法的地面激光掃描儀快速測量地形的方法，該方法將GPS天線與掃描儀同軸連接，以車輛為載體靜態360度掃描，基于CORS采用GPS-RTK同步測量掃描儀的站心大地坐標。數據處理時，采用測站間同名地物點粗拼接，基于點到平面搜索的ICP匹配算法進行多站點云自動精確拼接，利用測區四角和中部已測大地坐標的5~6個測站站心點將拼接后的點云轉換到大地坐標系下，從而獲得測區高精度可量測點云。項目開發了基于EPS的三維點云測圖軟件，采用該軟件在三維點云中以人機交互碎部采集、點云切片、等高線追蹤生成等方法測制大比例尺地形圖。

　　與現行地面激光掃描儀測量地形方法相比，本項目外業測量效率提高了6~8倍，內業效率也有提升；與以全站儀為主的傳統全野外數字化測圖方式相比，本項目外業測量效率提高了3~4倍，內業效率略有降低。